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Aguilera Ruiz, Mario (2021) Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.
Aguilera Ruiz, Mario (2015) Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.